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三維柔性平臺多功能機器人
產品特點:互換性強、穩定性高、精度保證、性價比高;適用于小批量多品種多規格的工件焊接和產品的裝配;
產品分類:按孔系分為:Φ28和Φ16兩大系列,按結構分為二維柔性組合工裝和三維柔性組合工裝,工裝平臺按材料分為鋼件平臺和鑄鐵平臺以及復合板平臺;
技術參數:28系列工裝平臺孔距為100mm,16系列工裝平臺孔距為50mm,平臺上均刻有相應的網格線,根據客戶要求,在平臺的兩直角邊上面可以刻畫毫米標度尺;
1.通用2D、3D工裝平臺(Φ16、Φ28孔系):
1)工裝平臺的平面度:≤0.15mm/1000mm,3D平臺平面與側面的垂直度:≤0.1mm/1000mm
2)工裝平臺材質:鋼件(低合金鋼Q345),進行整體階梯式熱處理,消除內應力
3)孔距位置公差±0.05mm以內
4)Φ16系列孔距為50mm,Φ28系列孔距為100mm
2.工裝夾具的主要輔件:
1)U型方箱、L型方箱:
材質:Q345,平面度≤0.1mm/1000mm,垂直度≤0.1/200mm、平行度≤0.10/200mm
2)支撐角鐵:
材質:Q345或HT300,平面度≤0.1mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.10/200mm
3)定位件:材質:Q345,平面度≤0.2mm/m2,垂直度≤0.15/200mm、平行度≤0.20/200mm
4)角度器:材質:Q345,可根據刻度精 確定位0至225度的任意角度,角度調節精 確到0.5度
5)鎖緊件:材質:Q345,鎖緊力≥1.2T,調質處理HRC32~35°;鋼珠淬火處理HRC58~62°
6)壓緊件:材質:Q345,調質處理
應用行業:汽車制造、工程機械、船舶修造、航空航天、軌道交通、結構件焊接、鈑金箱體、自行車(摩托車)制造、與焊接機器人或專用焊機配套等。
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